Драйвер A — Энциклопедия ТриДэшника

Опубликовано 24.07.2017 | Автор:

Плата создана на базе микросхемы A компании Allegro - драйвера биполярного шагового двигателя. Он работает от напряжения 8 - 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку.

A4988 Stepper Motor Driver Carrier

Драйвер создан на базе микросхемы управления шаговым двигателем компании Allegro A, изготовленной по ДМОП-технологии с регулятором и защитой по току, поэтому мы настоятельно рекомендуем, перед использованием этого продукта, ознакомиться со спецификацией A 1MB pdf. Этот драйвер позволит управлять биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2 А на обмотку для получения дополнительной информации смотрите раздел о рассеивании мощности.

Ниже приведены ключевые особенности драйвера:. Этот продукт поставляется со всеми компонентами поверхностного монтажа, включая микросхему драйвера A, установленных как показано на изображении. Обратите внимание, что Pololu производит несколько драйверов шаговых двигателей, которые могут быть использованы в качестве альтернативы этого модуля. Есть также большая версия драйвера Pololu на A, которая имеет защиту от обратной мощности на главном входе питания, а также встроенной 5 В и 3,3 В стабилизаторы напряжения, которые устраняют необходимость в покупке отдельного питания для логики и двигателей.

Некоторыми однополярными шаговыми двигателями например, с шестью или восемью выводами можно управлять с помощью этого драйвера как биполярными.

Для получения дополнительной информации, смотрите раздел часто задаваемых вопросов. Драйвер нельзя использовать для управления униполярными двигателями с пятью выводами. Для работы с драйвером необходимо питание логического уровня 3 - 5,5 В , подаваемое на выводы VDD и GND, а также питание двигателя 8 - 35 В на выводы VMOT и GND. Чтобы обеспечить необходимый потребляемый ток при пиковых до 4 А , необходимо поставить конденсаторы для гальванической развязки как можно ближе к плате.

В плате используются керамические конденсаторы с низким эквивалентным последовательным сопротивлением, что делает её уязвимой для индуктивно-ёмкостных скачков напряжения, особенно если питающие провода длиннее нескольких сантиметров. В некоторых случаях, даже при напряжении питания двигателя всего в 12 В, эти скачки могут превысить максимально допустимое значение 35 В для A и повредить плату. Одним из способов защиты платы от подобных скачков является установка большого не меньше 47 мкФ электролитического конденсатора между выводом питания VMOT и землёй близко к плате.

Pololu a4988 driver

При правильном подключении, через Pololu A можно управлять четырёх-, шести- и восьми- проводными шаговыми двигателями. Соединение или разъединение шагового двигателя при включённом драйвере может привести к поломке двигателя. Микрошаговый драйвер, такой как A позволяет увеличить разрешение за счёт возможности управления промежуточными шагами. Это достигается путём возбуждения обмоток средней величины тока. Например, управление мотором в режиме четверти шага даст двигателю с величиной шагов-за-оборот уже микрошагов при использовании разных уровней тока.

Разрешение размер шага задаётся комбинациями переключателей на входах MS1, MS2, и MS3. С их помощью можно выбрать пять различных шагов, в соответствии с таблицей ниже. На входы MS1 и MS3 переключателя установлены кОм подтягивающие на землю резисторы, а на MS2 - 50 кОм, и если оставить их не подключёнными, двигатель будет работать в полношаговом режиме. Для правильной работы в режиме микрошага необходим слабый ток см. В противном случае, промежуточные уровни будут некорректно восприниматься, и двигатель будет пропускать микрошаги.

Каждый импульс на входе STEP соответствует одному микрошагу двигателя, направление вращения которого зависит от сигнала на выводе DIR. Обратите внимание, что выводы STEP и DIR не подтянуты к какому-либо конкретному внутреннему напряжению, поэтому вы не должны оставлять эти выводы плавающими при создании приложений. Если вы просто хотите вращать двигатель в одном направлении, вы можете соединить DIR непосредственно с VCC или GND. Чип имеет три различных входа для управления состоянием питания: Дополнительные сведения об этих состояниях см.

Обратите внимание, что вывод RST плавает; если вы его не используете, вы можете подключить его к соседнему контакту SLP на печатной плате, чтобы подать на него высокий уровень и включить плату. Для достижения высокой скорости шага, питания двигателя, как правило, гораздо выше, чем это было бы допустимо без активного ограничения тока.

Pololu a4988 driver

Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный ток 1 А с 5 Ом; сопротивлением обмотки, отсюда максимально допустимое питание двигателя равно 5 В. Использование же такого двигателя с питанием 12 В позволит повысить скорость шага. Однако чтобы предотвратить повреждение двигателя, необходимо ограничить ток до уровня ниже 1 А. Pololu A поддерживает активное ограничение тока, которое можно установить подстроечным потенциометром на плате. Один из способов установить предельный ток - подключить драйвер в полношаговый режим и измерять ток, протекающий через одну обмотку двигателя без синхронизации по входу STEP.

Учтите, что при изменении логического напряжения Vdd, на другое значение, изменит предельный ток, поскольку напряжение на выводе "ref" является функцией Vdd. Еще один способ установить предельный ток - измерить напряжение на выводе "ref" и вычислить полученное ограничение тока резисторы SENSE равны 0,05 Ом. Напряжение вывода доступно через металлизированное сквозное отверстие в кружке на шёлкографии печатной платы. Ограничение тока относится к опорному напряжению следующим образом:. Смотрите спецификацию A для получения дополнительных сведений. Ток обмотки может сильно отличаться от тока источника питания, поэтому не следует измерять ток на источнике питания, чтобы установить ограничение тока.

Подходящим местом для измерения тока является одна из обмоток вашего шагового двигателя. Максимально допустимый ток подаваемый на обмотку, у микросхемы A равен 2 A. Фактический ток, который можно подать на плату, зависит от качества охлаждения микросхемы. Плата разработана с учётом отвода тепла от микросхемы, но при токе выше 1 A на обмотку необходим теплоотвод или другое дополнительное охлаждение.

Эта плата может нагреться так, что можно получить ожог, задолго до того как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами. Обратите внимание, что ток, измеренный на источнике питания, как правило, не соответствует величине тока на обмотке.

Так как напряжение, подаваемое на драйвер, может быть значительно выше напряжения на обмотке, то, соответственно, измеряемый ток на источнике питания может быть немного ниже, чем ток на обмотке драйвер и обмотка в основном работают в качестве переключаемого источника с пошаговым понижением питания. Кроме того, если напряжение питания намного выше необходимого двигателю уровня для достижения требуемого тока, то скважность будет очень низкой, что также приводит к существенным различиям между средним и RMS током среднеквадратичное значение переменного тока.

Вилка штыревая прямая 1x16 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции. Ниже приведены ключевые особенности драйвера: Простой интерфейс управления шагом и направлением вращения электродвигателя Пять различных разрешений перемещения: Это даст вам возможность использовать напряжение выше допустимого диапазона для достижения более высокой угловой скорости шага двигателя Интеллектуальное управление автоматически выбирает режим регулировки затухания тока медленный и быстрый режимы Защитное отключение при перегреве и перегрузке по току, а также блокировка питания при пониженном напряжении Защита от короткого замыкания на землю, защита от замыкания в нагрузке Этот продукт поставляется со всеми компонентами поверхностного монтажа, включая микросхему драйвера A, установленных как показано на изображении.

Ограничение тока относится к опорному напряжению следующим образом: Спецификация Allegro A 1MB pdf Техническое описание микросхемы Allegro A - драйвер шагового мотора. Схема размеров драйвера шагового мотора Pololu A k pdf Схема отверстий драйвера шагового мотора Pololu A 33k dxf Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы. Видео установки ограничителя тока на плате драйвера шагового мотора Pololu Видео сборки драйвера шагового мотора Pololu A Короткий ролик, демонстрирующий внутрифирменную сборку платы драйвера шагового двигателя Pololu A "Black Edition" при помощи манипулятора Samsung SMF.

Модуль KiCad драйвера шагового мотора Pololu A Самодельный модуль для использования драйвера шагового мотора Pololu A в KiCad. Джаред Харви, октябрь года. Библиотека Arduino для драйверов шагового мотора Pololu на A, DRV, DRV Эта библиотека Arduino, написанная участником форума laurb9, позволяет пользователям управлять шаговым мотором драйверами Pololu на A, DRV, DRV Библиотека имеет функции которые позволяют пользователям установить частоту вращения, изменения режима микрошаг и указать сколько шагов отсчитать или указать на сколько градусов повернуть.

Рубрика: Driver

на «»

Copyright © 2009. All Rights Reserved.